O MIT e parceiros desenvolveram um sistema rob\u00f3tico movido a IA que permite fabricar objetos f\u00edsicos apenas descritos por palavras. O objetivo \u00e9 tornar o design mais r\u00e1pido e acess\u00edvel para n\u00e3o especialistas, reduzindo desperd\u00edcios com pe\u00e7as reutiliz\u00e1veis.<\/p>\n
O sistema usa dois modelos generativos de IA: um para criar uma representa\u00e7\u00e3o 3D da geometria a partir do prompt do usu\u00e1rio e outro para planejar onde cada componente deve ficar, conforme fun\u00e7\u00e3o e forma. Em seguida, o rob\u00f4 monta as pe\u00e7as com componentes pr\u00e9-fabricados. O usu\u00e1rio pode iterar o design com feedback.<\/p>\n
Um modelo de vis\u00e3o e linguagem (VLM) interpreta o texto e o modelo de imagem, definindo a disposi\u00e7\u00e3o de componentes estruturais e de pain\u00e9is para formar o objeto. O usu\u00e1rio inicia com uma instru\u00e7\u00e3o, como \u201cfa\u00e7a uma cadeira\u201d, acompanhada de uma imagem gerada pela IA.<\/p>\n
Cada superf\u00edcie recebe r\u00f3tulos num\u00e9ricos, que voltam ao VLM para ajustar a montagem at\u00e9 a geometria ficar completa. O usu\u00e1rio mant\u00e9m o controle, podendo ajustar o prompt para refinar o resultado, por exemplo, limitando pain\u00e9is a determinadas \u00e1reas.<\/p>\n
Em estudo com usu\u00e1rios, mais de 90% preferiu os objetos criados pelo sistema em compara\u00e7\u00e3o com outras abordagens. A montagem utiliza pe\u00e7as reconfigur\u00e1veis que podem ser desmontadas e reaproveitadas, reduzindo res\u00edduos.<\/p>\n
Os pesquisadores apontam aplica\u00e7\u00f5es para prototipagem r\u00e1pida de objetos complexos, como componentes aeroespaciais e estruturas arquitet\u00f4nicas. Em longo prazo, a ideia \u00e9 fabricar mobili\u00e1rio localmente em casa, sem depender de envio de produtos prontos.<\/p>\n
Conduzido por Alex Kyaw, estudante do MIT, o trabalho contou com Richa Gupta, Faez Ahmed, Lawrence Sass e Randall Davis, entre outros colaboradores, incluindo equipes da Google DeepMind e Autodesk Research. A apresenta\u00e7\u00e3o ocorreu na confer\u00eancia NeurIPS.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"